Rusomača raste kao korov svagdje na obrađenom tlu, uz puteve i na tratinama. Rusomača je uglavnom dvogodišnja biljka s vretenastim korijenom i uspravnom stabljikom visine do 40 cm. Listovi prizemne rozete imaju peteljke, cjeloviti su ili perasto razdijeljeni. Listovi na stabljici su sjedeći i naizmjenični.
Rosopas potječe iz umjerenog pojasa Euroazije, a prenesen je i u Sjevernu Ameriku. Rosopas je trajnica s valjkastim korijenom i kratkim podankom iz kojega raste uspravna, razgranata stabljika visoka do 1 m. Listovi su naizmjenični, imaju peteljke, dlakavi su, perasto sastavljeni i prezimljuju.